Il aura fallu près de dix ans pour que ce projet de livre voie le jour : en juin 1992, Claude Villers réalise pour France Inter une série d'émissions nées d'une idée étonnante : parler de photo à la radio. Durant plusieurs semaines, il arpente les rues en compagnie de Robert Doisneau, revient sur les lieux de ses plus célèbres photos et recueille ses souvenirs. Une série d'émissions formidables révélant un Doisneau plein d'humour et de gouaille. Sa disparition, deux ans plus tard, met fin à tout projet de livre, jusqu'à ce que ses filles, et notamment Francine Deroudille, de l'agence Rapho, acceptent l'idée de ce nouveau livre et y collaborent étroitement. Les entretiens Doisneau-Villers servent de fil conducteur à cet album présentant une centaine d'images inédites ou peu connues de Doisneau, évoquant les fêtes foraines, les bals populaires, les chanteurs de rues, le cirque, la nuit...